RTG远程半自动控制系统是由RTG本地智能控制端、设备综合管理系统(EMS)、办公室远程控制端共同组成的一套半智能控制系统。

本项目改造设备为轮胎式龙门吊，由现场人为控制改为远程半自动远程控制，自动化码头因其安全可靠性高、作业效率高、场地利用率高、环境友好、人力成本低等显著优点而成为普遍发展趋势。

RTG远程控制主要分三大模块：ECS服务端、LCT本地端、RCT操作端。

软件主要分为三部分：ECS服务端、RCT控制端、LCT本地端。

ECS服务端，获取TOS终端信息智能分配指令，并与RCT、LCT建立连接获取控制台与龙门吊设备信息，通过“心跳包”确保通讯数据完整性和设备运行的安全性，控制RCT和LCT连接和断开请求，并将相关设备信息传递给相应设备,ECS是整个软件的大脑核心部分。

RCT控制端，操作端通过与LCT建立连接可直接操作所连接的龙门吊，操作模式分手动和自动两种模式。RCT是整个软件的操控命令发起者和操作者。

LCT本地端，龙门吊设备本地端负责最终的动作部分，根据RCT或ECS给出的动作命令或指令信息，自动或手动执行相关动作。设备运作过程中开启自身所有保护和检测功能，并将设备运作状态告知ECS和所连接的RCT。LCT本地端是整个软件的最终执行者。

ECS主要参数设置：设备IP配置、相机参数配置、远控设备配置、场区位置配置、RTG小车基准值配置、TOS通信接口信息配置、系统基本配置（数据库、日志）

RCT主要参数配置：龙门吊设备IP配置、相机参数配置、场区定位配置、控制台编号配置、控制台设备IP配置、远控龙门吊编号配置、作业场地编号配置、系统配置(基础配置、日志配置、视频配置)

LCT系统主要参数配置：贝位坐标预设、相机预置位设置、系统配置（相机配置、数据采集模块信息配置、基准值调试配置、层高配置、自动作业参数配置）